隨着粵港澳遊艇自由行政策落實，駕船北上變得簡單，廣東省文化和旅遊廳及廣東海事局亦推出10條2至3天的大灣區遊艇旅遊線路供參考，遍及大灣區內地多市，讓港人多了一種從海上出發探索灣區的選擇。
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穗港歷史文化三日遊
此路線從南沙港口岸入境，首日停泊南沙遊艇會碼頭，遊覽天后宮、蒲州花園及大灣區中央濕地公園等；次日停靠黃埔區長洲島新擔涌遊艇公共服務基地碼頭，參觀黃埔軍校舊址、辛亥革命紀念館，夜晚沿珠江穿越廣州城區，途經廣州塔、獵德大橋及白鵝潭等地標，再停泊太古倉碼頭；第三日逛永慶坊、沙面及陳家祠等歷史街區後，從太古倉碼頭回程，南沙港口岸出境。
暢享萬山跳島三日遊
首日在珠海萬山港口岸入境，停靠桂山島對外開放遊艇碼頭工程並遊覽桂山島；次日航行至外伶仃島海釣、潛水；第三日在東澳島環島遊，或登島觀光，最後從萬山港口岸或九洲港口岸出境。
惠州山海度假三日遊
在珠海萬山港口岸入境，經大亞灣停靠惠東東部灣遊艇碼頭，沿途可欣賞大亞灣風光；次日在遊艇碼頭體驗摩托艇、濱海棧道漫步，再航行至惠東金融街金海灣南區遊艇碼頭停泊，參觀天后宮嶺南民俗文化街，品嘗海鮮；第三日航行至港口濱海旅遊區外海，眺望雙月灣、海龜灣，最後原路折返從珠海桂山港口岸出境。
深圳濱海休閒兩日遊
首日從蛇口港口岸入境，停靠深圳灣遊艇會，遊覽濱海地標海上世界、明華輪，深圳灣文化廣場、紅樹林濱海棧道等，傍晚向西航行，途經歡樂港灣、前海石公園海域，停靠深泊機場鴻洲國際遊艇會；次日可去灣區之光摩天輪、前海冰雪世界，或乘遊艇暢覽福永海域、深中通道風光，海上看日落，最後從深圳機場口岸福永客運碼頭出境。
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