我们经常听到的「自动驾驶」，又或者「无人驾驶」，其实是智能驾驶的一种，其概念是打造可以完全不需要人类操作，自动感应侦测路面环境而行走的汽车。
在目前资讯科技发展腾飞的时代，内地有很多由年轻一代创立的公司都投入智能驾驶系统研发，在这个新市场力争一席位。目前内地智能驾驶的研发行业都积极与车企合作，推动智能驾驶量产化落地。
元戎启行副总裁刘轩透露：「城市内点对点的高阶智能驾驶将迎来大爆发，相信半年内会有面向消费者的自动驾驶汽车推出市场，行业会因此『动起来！』」
采访：王文斌
编辑：郑会强
Presented by：WAW Creation
深圳元戎启行科技有限公司（DeepRoute.ai）是一家专注于研发和应用高阶智能驾驶技术的科技公司，由人工智能博士周光带领团队在2019年成立，至今已设有自动驾驶乘用车「元启行」、以及自动驾驶轻卡「元启运」的两大产品线，先后在深圳、武汉及杭州等地开展了自动驾驶（Robotaxi）的道路测试及试运营，以及与德邦快递合作，将技术应用在自动驾驶货运中转服务。
在智能驾驶市场，元戎启行可以说走在行业领先位置，去年更与车企达成量产合作协议，实现商业化发展。刘轩表示，自动驾驶行业最初有非常多竞争公司，随着市场竞争程度加剧，一些无法实现商业化的公司会被行业淘汰，而一些能够与车企合作，并实现商业化的公司将获得更好的发展机会。
深圳立法推动行业发展
自动驾驶行业在近年发展迅速，除了技术进步，各地政府的政策及法规都取得快速进展。其中，深圳在去年8月1日开始实施《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，是内地首推相关法规的城市，对自动驾驶落地带来重要的推动作用。
刘轩认为自动驾驶要落地，要消费者「用得上、觉得好」。自动驾驶可应用在不同场景，有面向公开道路，也有面向港口等范围较小的封闭场景。元戎启行致力投入公开道路的应用，「涉及范围更广，可服务所有用户，这样会更有意思。期望能让每个人都能够以安全、舒适及较经济的方式享用自动驾驶。」
当然，要达到这个目标，刘轩并不讳言，公司需要大量数据支持，而与车企合作，无疑将可更快地得到数据反馈。
技术领先同业「一身位」不依赖高精度地图
目前，元戎启行主要投入三大领域，包括与车企合作生产消费者使用的量产车、以这些车辆用于Robotaxi服务，以及轻卡货运服务。而公司亦早在三年前开展不依靠高精度地图的方案，「现已领先同业一个身位」。
刘轩表示，高精度地图方案价钱较贵，开放的城市比较少，目前在中国只有高速公路覆盖较好，并且只开放了北京、上海、广州、深圳、重庆及杭州六个城市，其他大部分城市还没有开放，所以依赖高精度地图的自动驾驶汽车无法在未有开放区域行驶。 「我们现在使用导航地图，就如国内的高德地图及百度地图。只要人能到的地方，自动驾驶都能去到，这是我们的目标。」
预计三至五年Robotaxi全国「落地」
为了实现大规模的Robotaxi，刘轩指出，跟车企合作量产是必要的途径，因为需要在路上「跑满」各个大小城市及乡村，各种路况都能覆盖得到，才可取得足够数据，以证明系统足够安全。他强调，需保证安全性、用户体验感、通勤效率，并要在不使用高精度地图下在全国各地适用，相信还要三至五年时间才可达到。
无人驾驶「轻卡」可更快落地
「人及货物的无人驾驶，会对整个城市的交通及出行带来各方面的进步，包括可减少交通事故比例，降低出行成本，提升通行效率，为市民出行及货物运送带来好处。」
去年618购物节的时候，元戎启行与德邦快递达成合作，为其提供自动驾驶轻卡货运中转服务，成为内地首个商业化落地的自动驾驶轻卡项目。刘轩表示，由于自动驾驶轻卡服务需求大，偏向在固定路线行驶，晚上的交通参与者比较少。因此在安全性方面，运货的法规可能比载人的更早放宽，相信轻卡物流可更快「落地」。现在只是等待法规批准，面向全国的自动驾驶轻卡就可大规模商业化。
除了商业用途，自动驾驶汽车对社会公共服务方面亦带来帮助。例如在2022年2月，疫情比较严重的时候，公司使用自动驾驶轻卡为深圳福田沙头街道运送抗疫物资，减少人与人接触，为深圳的公共服务作出贡献。
目前仍需安全员监控全自动驾驶不是梦
自动驾驶的最佳情况是不需要人类驾驶操作，目前自动驾驶需要有安全员监控。刘轩坦言，在中心城区完全不用司机是存在危险的，法律及法规都还没有完全开放。但当技术更趋成熟，法律法规批准后，相信就可实现全自动驾驶，带来一种更舒适的产品体验。
自动驾驶市场竞争激烈，走得不够快随时被市场淘汰。元戎启行现时有超过500名员工，技术研发人员占当中的七八成。
刘轩认为他们在技术判断上领先竞争对手，接下来希望能够维持对未来自动驾驶技术发展趋势的准确判断，以预测两三年后的发展情况；同时要尽快将产品投入商业化应用，取得更多数据帮助技术提升，借以保持及巩固领先优势。
追求「更安全、更可靠、更智慧」
元戎启行追求「更安全、更可靠、更智能的驾驶」，并将安全放在首位。
刘轩指，很多人对自动驾驶还存在不确定的恐惧，对没有人类司机操控感到担心。所以安全是首先要保证，希望能像人类驾驶，甚至比人类驾驶还要安全。该公司的自动驾驶系统设有多重安全机制，比人类驾驶更安全。即使面对复杂场景，例如部分传感器失效，系统仍能根据当前情况保证安全行驶，自动寻找安全地点停车。此外，系统会严格遵守交通规则，超速、冲灯、遗例泊车等情况都可避免。最重要是可减少交通事故发生。
元戎启行的多传感器融合技术，能够准确、高效地完成不同类别的物体检测，并能精准感知周围200米外的障碍物，而且反应速度比人类更快，很多时候能够比人类司机更快处理极端情况，包括暴雨、雾霾或下雪等极端天气，能有效减少因为人类操作失误而引发交通事故的机会。 「比受过良好训练的运动员的反应更快。」
更智慧的体现是通过自动驾驶的算法，使系统像人类一样，与周围的道路使用者进行「博弈」。例如在车道汇合时，谁可优先行驶。通过计算机学习，可以做到更快速，更合理及保证安全性的前提下，比人类做的更高效、更灵活、更智慧。
刘轩强调，元戎启行的自动驾驶在深圳已运营一段时间，到目前并未有发生任何安全事故。但智慧方面可以提升，例如有病人要赶往医院，车速需要加快时，现在系统对这些情况的了解肯定不足够，但随着技术发展，相信日后可根据用户需求进行灵活调节。
元戎启行发展里程碑
2023年3月 推出不依赖高精度地图的智能驾驶解决方案及量产产品，突破市场同类产品存在的使用区域限制。
2021年12月推出量产成本低于2万元的L4级自动驾驶前装解决方案，打破自动驾驶量产壁垒。
2021年9月 完成由阿里巴巴领投的3亿美元B轮融资
2021年7月 成为首家获批在深圳中心城区进行自动驾驶示范运营的企业
2019年2月 元戎启行成立
5 全球5个城市布局落地
400+ 申请独家技术专利
200 深圳、武汉、杭州测试运营车辆
1,000万+ 路测里程，主要集中城市CBD
选址深圳享人才及政策支持
元戎启行选址深圳落户，是看准深圳在产业发展的好处。刘轩解释，首先，深圳是中国的科技中心之一，具有吸纳国内外人才的优势。第二是深圳对于汽车行业和科技行业上下游的产业链比较齐全，汽车和电子的行业发展发达，从研发、制造到生产的成本也相对较低。此外，深圳政府提供积极的营商环境和政策指导，特别在自动驾驶领域，是中国首个为自动驾驶立法的城市。
刘轩坦言，具体来说，政府对科研企业提供了津贴和经费支持，同时也提供各种人才的政策支持。更重要是政府支持他们在深圳运营Robotaxi，成为深圳第一家取得载人示范许可的自动驾驶公司，允许在福田区进行载人的测试及运营，这些措施对于技术发展非常有帮助。
低成本硬件具竞争力
元戎启行的自动驾驶汽车配备了多种传感器，包括激光雷达及相机，可实现多传感器融合，有效对道路信息进行感知、推理计算及预测，自动避开障碍物。该公司今年推出两套方案，有高配的D-PRO及低配的D-AIR。 D-PRO采用摄像头、毫米波雷达及激光雷达，芯片的运算能力两百多个「套」，成本大概14,000元（人民币，下同）。 D-AIR主要使用摄像头及毫米波雷达，芯片的运算能力80多个「套」，成本大概7,000元。 「硬件成本非常有竞争力的，软件也带来市场上最具竞争力的能力。」
刘轩不讳言，自动驾驶汽车需要装备芯片和多种传感器，硬件成本会增加，更重要的是需要投入庞大的研发成本，因此车价会比传统汽车贵，但市场售价仍要视乎车企的策略而定。
测试营运「零」意外
元戎启行先后在深圳、武汉及杭州等地进行测试。至今在全国累计的安全路测里程已超过1,000万公里，当中并无任何安全事故发生。
刘轩指，最初是在无载人情况下进行测试，把最新的自动驾驶软件版本进行虚拟测试后，然后在道路上试行，以评估系统表现，了解自动驾驶的安全界线。
元戎启行在2021年4月取得深圳第一张载人示范运营牌照后，进一步搭载乘客在路上进行测试，希望给乘客更舒适，更平滑的体验。
2021年7月开始，深圳市民用微信小程序就可预约无人驾驶汽车，至今运营经超过两年，提供超过八万人次的出行服务，没有出现安全事故。有超过96%的用户给了五星好评。有乘客认为像人类司机一样，甚至比部分出租车还要平稳。
