随着粤港澳游艇自由行政策落实，驾船北上变得简单，广东省文化和旅游厅及广东海事局亦推出10条2至3天的大湾区游艇旅游线路供参考，遍及大湾区内地多市，让港人多了一种从海上出发探索湾区的选择。
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穗港历史文化三日游
此路线从南沙港口岸入境，首日停泊南沙游艇会码头，游览天后宫、蒲州花园及大湾区中央湿地公园等；次日停靠黄埔区长洲岛新担涌游艇公共服务基地码头，参观黄埔军校旧址、辛亥革命纪念馆，夜晚沿珠江穿越广州城区，途经广州塔、猎德大桥及白鹅潭等地标，再停泊太古仓码头；第三日逛永庆坊、沙面及陈家祠等历史街区后，从太古仓码头回程，南沙港口岸出境。
畅享万山跳岛三日游
首日在珠海万山港口岸入境，停靠桂山岛对外开放游艇码头工程并游览桂山岛；次日航行至外伶仃岛海钓、潜水；第三日在东澳岛环岛游，或登岛观光，最后从万山港口岸或九洲港口岸出境。
惠州山海度假三日游
在珠海万山港口岸入境，经大亚湾停靠惠东东部湾游艇码头，沿途可欣赏大亚湾风光；次日在游艇码头体验摩托艇、滨海栈道漫步，再航行至惠东金融街金海湾南区游艇码头停泊，参观天后宫岭南民俗文化街，品尝海鲜；第三日航行至港口滨海旅游区外海，眺望双月湾、海龟湾，最后原路折返从珠海桂山港口岸出境。
深圳滨海休闲两日游
首日从蛇口港口岸入境，停靠深圳湾游艇会，游览滨海地标海上世界、明华轮，深圳湾文化广场、红树林滨海栈道等，傍晚向西航行，途经欢乐港湾、前海石公园海域，停靠深泊机场鸿洲国际游艇会；次日可去湾区之光摩天轮、前海冰雪世界，或乘游艇畅览福永海域、深中通道风光，海上看日落，最后从深圳机场口岸福永客运码头出境。
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